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自动化

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智能机器人，人工智能

四旋翼飞行器仿真系统

130cm*90cm*110cm；俯仰角 ‐150~150；翻转角 ‐150~150；巡航角任意角度

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硬件在环仿真实验平台集成

精度：每300 mm为±0.015 mm

1

硬件在环仿真实验平台系统

16通道输入输出

1

机器视觉系统

分辨率：1280*960；帧率：30fp相机AD位数：12bit；5、相机颜色：彩色；

2

人形机器人

25轴，有语音交互和图像处理功能，32位高性能处理器

2

多轴直线电机运动平台

方向0.002 mm 精度±0.015 mm

2

1

Vrep仿真实验-PUMA560运动控制

教学

2

Vrep仿真实验-四轮移动机器人运动控制

教学

3

Vrep仿真实验-PUMA560轨迹规划及跟踪

教学